Toprak, kayalık ve asfalt parkurlardan oluşan Dakar Rallisi, bu yıl dördüncü kez Suudi Arabistan'da yapıldı. Otomobil, motosiklet, kamyon, hafif prototip, klasik ve SSV kategorilerinin yer aldığı bu organizasyonda 4.706 km özel etap vardı ve yarışçılar toplamda 8.549 km mücadele ettiler.2023 Dakar Rallisi 31 Aralık 2022'de Suudi Arabistan'ın kuzeybatı kıyısında başladı ve 15 Ocak'ta Dammam'da sona erdi. Mücadeleye 355 araç katıldı ama 235'i yarışı tamamladı. 2023 Dakar Rallisi'nin otomobil klasmanında Toyota Gazoo Racing takımından Nasser Al-Attiyah ve yardımcı pilotu Mathieu Baumel şampiyonluklarını elde ettiler. Üst üste ikinci kez şampiyon olan bu ekip, 2019'da da Toyota Hilux ile zafere ulaşmıştı. Sebastian Loeb, Prodrive Hunter T1 aracıyla İkinci sırada yer aldı.Motosiklet klasmanında Red Bull KTM takımından Arjantinli Kevin Benavides kazandı. Benavides'in ardından Husqvarna ile mücadele eden Toby Price Dakar Rallisi'nin ikincisi oldu. 2023 Dakar Ralisi'ni kamyon klasmanında Iveco PowerStar ile Janus van Kasteren ile Darek Rodewald ikisi kazandı. Ayrıca Iveco takımı mücadelede ilk dörtte yer aldılar. Bu kategorinin değişmeyen birincisi olan Rus Kamaz takımı ise 2023 Dakar Rallisi'ne katılmadı.